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設備特征:
直角坐標機(jī)器人又稱單(dān)軸機械手、工業機械臂(bì)等,是以XY直角坐標係統為基礎數(shù)學模型,以(yǐ) 伺服電機、步進電機為驅動(dòng)的單軸機械臂(bì)為基本工作單元,同步皮帶、齒輪(lún)齒條為常用的傳動方式所架構起來的機(jī)器人係(xì)統。
直角坐標機(jī)器人可以被應(yīng)用(yòng)於裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見的工業生(shēng)產領(lǐng)域(yù),在替代人(rén)工,提(tí)高生產效率,穩定產品(pǐn)質量等方麵都具備顯著地應用價值。
設備參數:型號/名(míng)稱:MCZX-ZQD01直角坐標裝(zhuāng)箱機
運動學(xué)結(jié)構:直角坐標
自由度:2+1°
保(bǎo)護等級:2P55
工作範圍W × H(mm):800×600
有效負載 (kg):50
拾取和放置動(dòng)作(15kg):10-20次/分
定位精度 (mm):±0.2
外形尺寸:L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整機重量(liàng):450Kg